Транзитная декларация РОССИЯ

Добрый день! Первый раз столкнулись с такой штукой как "ТРАНЗИТНАЯ ДЕКЛАРАЦИЯ". Она делается в России, то ли водитель сам делает её на погран переходе, то ли той российской компанией которая делает так называемое "предварительное уведомление" и "гарантию". Кто сталкивался с этой "ТРАНЗИТНОЙ ДЕКЛАРАЦИЕЙ" ? Что это такое ? Или это "предварительное уведомление" и "гарантия" и есть транзитная декларация ? Кто поможет разобраться ? Заранее спасибо огромное!