Декларування двох товарів на одному авто

Доброго дня, колеги. Ніколи не відправляла 2 різні товари на 1 авто, товари рухаються від одного відправника до одного ж того самого покупця, але за різними контрактами,значить потрібно оформляти 2 вмд, я правильно розумію процедуру оформлення вантажу: один автомобіль-2 різні товари, формую в звичайному режимі мд на перший товар, проходжу контролі ітд, тоді окремо мд на другий товар, а цмр має бути дві на кожен товар чи як? в результаті водієві віддаю два пакети документів- на 2 товари??