Договор на временный ввоз оборудования

Помогите, составить договор на временный ввоз оборудования, этим оборудованием будут контролировать трубы. И еще, мы хотим его завезти как профессиональное оборудование, но представитель компании отправителя не хочет присутствовать при работе этого оборудование (Это очень дорого). А мы не хотим платить налоги за ввоз. Как нам быть подскажите кто может, в таможне безполезно спрашивать.