КАК растаможить груз?

Компания «А» (Швейцария) заключила контракт с компанией «Б» (Украина) на поставку в ее адрес оборудования на условиях FCA . Транспортировка до Киева – автомобильным транспортом.  В инвойсе компании «А» (Швейцария) указывает bill to & ship to компанию «Б» (Украина) куда и будет производится доставка из Швейцарии. Также в инвойсе указано ship to компания "В" (Украина), которая заказывала оборудование и числится в программе компании "А" (Швейцария).   Компания «Б» по условиям договора будет производить растомаживание оборудования и его оплату.  Исходя из этой ситуации интересуют ответы на следующие вопросы: 1. Как и когда необходимо произвести обмен документами (счета, накладные, контракты), чтобы растаможка производилась на основании документов, выписанных компанией «А» (Швейцария) на имя компании «Б» (Украина)? 2. Как быть с инвойсом в котором указано  ship to компания "В" (Украина)? .  Заранее приношу извинения, может быть за столь простые вопросы, но я только начинаю разбираться в сфере ВЭД. С уважением, Ирина