временный ввоз

Мы являемся производителем товара и отправляем его на экспорт.Столкнулись с тем,что нужно импортировать товар на ремонт.Как правельно оформить?Возможно это импорт-51?. Плотится ли пошлина и НДС ?. Заранее благодарен.