Код приставка для швейных машин

Добрый день ув.коллеги! Помогите пожалйста разобраться с кодом, т.к. вариантов уже несколько. Вышивальные приставки с программным управлением к швейным машинам По сути это коробочка с электронной памятью, сквозь которую проходит палочка, на конце которой круглые в виде обруча пяльца. На пяльца натягивается ткань и подставляется под иголку, коробочка программируется на определенные движения в разные стороны и двигает палочку с пяльцами, а иголка вышивает по ткани.