Код ротатора

Помогите с кодом ротатора для экскаваторного грейфера. Выполняет функцию вращения грейфера на 360 градусов вокруг своей оси. Грейфер может устанавливатся как с ротатором, так и без него. Мое предположение:8431492000. Спасибо!