Как оформить автомобили с таможенного склада на Выставку

Подскажите пожалуйста, как правильно оформить выезд двух автомобилей на выставку. Автомобили думаю оформлять на Таможенный склад. Данным режимом предусмотрен выезд транспортных средств, строком до 45 дней под финансовую гарантию. Как правильно это сделать, нужно оформлять декларацию или достаточно гарантийного письма?