вывоз с целью ремонта по гарантии

Уважаемые, коллеги!
Подскажите плиз может кто сталкивался с подобной ситуацией.
Необходимо вывезти с целью ремонта гидромоторы к технике. По идее временный вывоз, но по определению, вроде как не катит. Есть ли в практике сейчас режим ремонта по гарантии и т.д. Буду признателен, если поделитесь опытом оформления подобных грузов.