Коммандинровка на Украину

Добрый день., может кто то сталкивался уже с моим вопросом. Может ли Гражданин Украины, который работает в Германии (оформлен официально и официально зарегистрирован в полиции по месту жительства в германии), въехать на территории Украины на служебном автомобиле в коммандировку. Если может то какие документы должны быть у него, и на какой максимальный срок он может въезжать, и как продлять срок пребывания на Украине. Коммандировка планируется долгосрочная, и паралельно он будет ездить часто в Россию. Спасибо большое. На официальном сайте таможни задавал вопрос, ответа нет 5 месяцев.