перевозки своим транспортом

Мне сказали, что можно возить товар для себя своим транспортом и без лицензии, если машина неопломбированная. Но какой пакет документов необходим для того, чтобы не было проблем как в Росси на границе, так и при растаможке в Украине не знаем. У кого есть опыт таких перевозок, подскажите. Заранее спасибо!