В одной машине укр. товар и товар под ПМК?

Добрый вечер! Помогите, пожалуйста, с такой ситуацией.
У нас на границе есть украинский товар который нужно забрать, одновременно с ним с СВХ нужно забрать нерастаможенный товар, который находится на временном хранении. Можно ли ОДНОВРЕМЕННО(одним рейсом) забрать два товара (украинский и нерастаможенный) если транспортное средство выступит в виде сцепки. Например в полуприцеп загрузить украинский товар, а в прицеп товар под который находится под ПМК. Есть ли обьяснение такой ситуации в нормативных документах?