Может ли комунальное предприятие купить нерастаможееные грузовики

А как Вы это себе представляете. Нерастаможен и доки все на резидента. Процедура оформления длителная от переподписания контракта до изменения во всех доках получателя + письма об отказе от 1-го получателя и об ошибочной поставки от отправителя. И  авто станет собственностю предпиятия после выпуска в свободное обращение с уплатой налогов и постановкой на учет в ГАИ. 

Вам лучше обратиться к Вашим местным брокерам. И предоставить хотя бы имеющиеся документы.

Никто ничего запретить Вам не может, кроме чего-то совсем уж криминального (оружие, наркотики и еще кое-какие темы). Вопрос будет только в цене и сроках.