Вывоз авто из Украины в Россию. Как это сделать?

Пожалуйста, см. статью 371 Таможенного кодекса Украины:

    Стаття 371. Умови вивезення (пересилання) громадянами товарiв за межi митної територiї України
     1. Товари, сумарна фактурна вартiсть яких не перевищує еквiвалент 10000 євро (крiм зазначених у частинi другiй цiєї статтi), не пiдлягають письмовому декларуванню при вивезеннi (пересиланнi) їх громадянами за межi митної територiї України.
     2. Товари, сумарна фактурна вартiсть яких не перевищує еквiвалент 10000 євро та на якi законом встановлено вивiзне мито та/або якщо вiдповiдно до закону державними органами видаються документи, необхiднi для здiйснення митного контролю та митного оформлення таких товарiв, що перемiщуються (пересилаються) через митний кордон України громадянами, пiдлягають письмовому декларуванню в порядку, встановленому для громадян, iз сплатою у випадках, визначених законами України, вивiзного мита та з поданням вiдповiдних документiв, виданих державними органами.
     3. Товари, сумарна фактурна вартiсть яких перевищує еквiвалент 10000 євро (крiм зазначених у частинi четвертiй цiєї статтi), при вивезеннi (пересиланнi) їх громадянами за межi митної територiї України пiдлягають письмовому декларуванню з поданням митної декларацiї, передбаченої законодавством України для пiдприємств, та зi сплатою вивiзного мита у випадках, встановлених законами України.
     4. Товари, сумарна фактурна вартiсть яких перевищує еквiвалент 10000 євро, при вивезеннi (пересиланнi) громадянами за межi митної територiї України пiдлягають письмовому декларуванню в порядку, встановленому для громадян, та звiльняються вiд подання документiв, що видаються державними органами для здiйснення митного контролю та митного оформлення товарiв, що перемiщуються громадянами через митний кордон України, за умови, що цi товари:
     1) вивозяться у зв'язку з виїздом за межi України на постiйне мiсце проживання;
     2) входять до складу спадщини, оформленої в Українi на користь громадянина-нерезидента, за умови пiдтвердження складу спадщини органами, що вчиняють нотарiальнi дiї;
     3) тимчасово вивозяться громадянами-резидентами за межi митної територiї України пiд письмове зобов'язання про їх зворотне ввезення;
     4) були тимчасово ввезенi на митну територiю України пiд зобов'язання про їх зворотне вивезення, що пiдтверджується вiдповiдними документами;
     5) були одержанi громадянами-нерезидентами у виглядi призiв i нагород за участь у змаганнях, конкурсах, фестивалях тощо, якi проводяться на територiї України, що пiдтверджується вiдповiдними документами.
     5. Товари, придбанi громадянами-нерезидентами на територiї України, загальна фактурна вартiсть яких не перевищує суми iноземної валюти, ввезеної цими громадянами в Україну, та товари, що вивозяться громадянами-нерезидентами у зв'язку з остаточним виїздом за межi України, на суму доходу, одержаного за час роботи чи навчання в Українi, що пiдтверджується вiдповiдними документами, пiдлягають письмовому декларуванню в порядку, встановленому для громадян, зi сплатою у випадках, встановлених законами України, вивiзного мита, та поданням документiв, необхiдних для здiйснення митного контролю та митного оформлення, якi при перемiщеннi (пересиланнi) громадянами таких товарiв через митний кордон України видаються вiдповiдними державними органами.