Растаможка

Здраствуйте. Подскажите пожалуйста, сложилась следующая ситуация. Машина уже в Беларуси, но по ряду причин не может быть растаможена там, может, она с новыми документами, пересечь границу Беларуси (при том что товар из Турции), и растаможить у нас?. Документы оформлены на фирму получателя в Беларуси. Можно ли растаможить такую машину по факту в Украине на другую фирму? Заранее благодарю.