Оформление образцов

В адрес фирмы поступили образцы моторного масла в количестве 5 литров, вес брутто 5,8кг для проведения их тестирования. Код товара 2710 0087 00. Товар был доставлен службой ТНТ. В проформе-инвойс от производителя указана стоимость доставки $13 и что товар не имеет коммерческой стоимости. ТНТ указала стоимость транспортировки $150. Таможенник говорит, что если оформлять товар на фирму, тогда надо его растамаживать, т.е. делать сертификацию, заключение СЭС, ставить экологию. Но это же абсурд, потому что только для сертификации нужно отдать 7 литров и в СЭС еще 0,5литра. Но ведь мы же не пускаем товар в продажу, это образцы для тестирования. Подскажите, пожалуйста, есть ли какой-либо указ, по которому образцы растамаживать не надо? Или единственный выход - это получить образцы на частное лицо и заплатить пошлину + НДС? Заранее благодарю.