Ввоз для испытаний

Добрый день. Собираемся импортировать приборы на безоплатной основе для испытаний (сертификации), с обратным вывозом. Вопрос: обязательно ли оформление договора, или достаточно поставки по письму? в каком режиме лучше оформлять? Заранее спасибо за советы.