Ввоз авто

Ситуация непростая, подскажите знающие. Украинская фирма продала автомобиль физ.лицу-россиянину по внутреннему договору купли-продажи. Он ее вывез в режиме ЕК 10 Г и застрял на российской таможне (не нашел денег для растаможки). Украинская фирма подала на него в суд, т.к. он не расплатился за авто и по решению суда машина перешла в право собственности обратно украинской фирме, т.е машина выехала из Украины, а в Россию не въехала (после решения суда машину загнали в зону укр. таможни). Т.е машина зависла между границами, т.к. фактически принадлежит украинцам, но ведь закрыт экспорт и авто снято с учета ГАИ. Вопрос: как ввезти ее в страну без растаможки? И может ли наша фирма продать опять эту машину др. лицу-россиянину?